(solucionado) Ayuda a un novato: Movimiento semicircular

que estoy aprendiendo.
Necesito hacer este movimiento.
Un objeto (avión) se mueve horizontalmente por eje X= 822 y eje Y = 140 ángulo 180 grados (de derecha a izq).
Una vez llegado al punto X 200. Que realize un semic├şrculo hasta bajar hasta posici├│n Y=350.
Cuando el objeto llegue a ángulo = 0 (que ha dado la media vuelta). Siga el objeto avanzado por ángulo = 0.
Lo que quiero es un movimiento de ida y vuelta. Pero que para dar media vuelta lo haga con semic├şrculo (que es lo que pregunto). Y ya que estamos tambi├ęn para que el objeto vaya girando a la vez que realiza el semicirculo.
Los datos de X e Y son orientativos.
Lo que me importa es ese movimento semicircular. He estado haciendo pruebas. Algo he conseguido. Pero no logro dominar el tema.

Gracias por adelantado.

el que es this and como