Como poner puntos de colisi贸n a una circunferencia

Cordial saludo. Deseo que un objeto atraviese un circulo, pero que en caso de tocar la circunferencia ( el borde) si se detecte la colisi贸n, como hago para que la parte del c铆rculo quede sin colisi贸n?, Espero hacerme entender, eso ser铆a posible ??

Intenta hacerla de esta forma:

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Excelente muchas muchas muchas gracias. Un excelente d铆a