Como poner puntos de colisión a una circunferencia

Cordial saludo. Deseo que un objeto atraviese un circulo, pero que en caso de tocar la circunferencia ( el borde) si se detecte la colisión, como hago para que la parte del círculo quede sin colisión?, Espero hacerme entender, eso sería posible ??

Intenta hacerla de esta forma:

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Excelente muchas muchas muchas gracias. Un excelente día