J’ai fait la même chose sans moteur physique, mais ça doit se ressembler.
Perso j’ai collé 2 objets sur le perso un à droite et l’autre à gauche.
Quand la perso saute je teste les collisions de ces deux objets, si celui de droite est en collision avec un mur lui donner force opposée à celui-ci et vice-versa pour celui de gauche.